该控制器以DSP和FPGA为焦点器件，针对活动控制中的真时控制、高精度等详细问题，布局了DSP的罪能扩展，并正在FPGA上扩展了罪能互相独立的四轴活动控制电路。该电路真现了四路控制信号输出，四路编码信号的接管和办理，...
